Número de eixos |
6 |
Peso |
6,5 kg |
Carga útil |
300 g |
Gama máxima |
440 mm |
Precisão |
0,5 mm* |
Repetibilidade |
0,5 mm* |
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Fornecimento de energia |
11.1 Volts / 6A |
Comunicação |
Ethernet 1 Gb/sWIFI 2.4 GHz y 5GHz – 802.11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80 dBm) Bluetooth 5.0 BLEUSB |
Interface/Programação |
Windows/MacOS/Linux (aplicativo para desktop) e API |
Consumo de energia |
~ 60 W |
Materiais |
Alumínio, PLA (impressão 3D) |
Portos |
1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0 |
Hardware |
Framboesa pi 4+ 3 x NiryoSteppers+ 2 x Dynamixel XL – 430+ 1 x Dynamixel XL – 320 |
Sensor de deteção de colisão |
Sensor magnético (no motor) |