SISTEMA DE VISÃO PARA ROBÔ COLABORATIVO DE 6 EIXOS NED
Ref: SISTEMA DE VISÃO NED ADD-ON
Descrição
Traga novas perspectivas para seus projetos e protótipos de processos avançados da indústria 4.0 com o Vision Set.
O Vision Set dá a Ned a capacidade de detectar objetos e selecionar aqueles com os quais deseja interagir. Ele vem com uma câmera e objetos de diferentes formas e cores para permitir que você crie um protótipo de processos avançados da Indústria 4.0 graças às entradas de visão.
A área de trabalho, também incluída no conjunto de visão, foi projetada para funcionar horizontalmente, verticalmente ou mesmo em ângulo. Seu design, baseado na tecnologia de nano-sucção, torna-o pegajoso e reposicionável.
Principais características
● Detecção de objetos com base na forma e na cor.
● Execute facilmente funções avançadas, como seleção visual, graças aos novos blocos na interface Blockly do Niryo Studio.
● Uma câmera embutida no pulso para um campo de visão global.
● Um espaço de trabalho modular que pode ser conectado ao Ned por meio do conector mecânico ou usado em sua escolha de orientação e inclinação.
● Está adaptado ao ecossistema Ned.
Usando o conjunto de visão
Instale o módulo Vision no robô
Conecte-o ao robô
Escolha sua abordagem de programação:
- Com Niryo Studio
1. Execute uma calibração do espaço de trabalho.
2. Abra a interface de programação visual (Blockly).
3. Use os novos blocos para executar funções avançadas.
- Com um script TCP
1. Use o ambiente cliente / servidor TCP do robô.
2. Escreva um script na linguagem de programação desejada.
3. Use as novas funções introduzidas pelo Vision Set.
Conteúdo do pacote
● 1 câmera
● 1 pulso com suporte para câmera
● 1 x suporte de espaço de trabalho
● 4 x fechos para fixar os planos ao suporte
● 1 x espaço de trabalho
● 1 x plano de calibração
● 1 ferramenta de calibração
● 6 x objetos para manusear (3 quadrados e 3 rodadas)
● 2 x mandíbulas aprimoradas para garras personalizadas
● 1 cabo USB
● 2 x fita listrada para segurar o cabo
● 1 x conector mecânico para Ned
As especificações técnicas
Modelo: ELP-USBFHD06H-L21
Sensor: Sony IMX322
Tamanho da lente: 2,1 mm
Tamanho do pixel: 12,8 × 11,6 mm
Área da imagem: 2000 (H) x1121 (V) aprox. 2,24 milhões de pixels
Resolução máxima: 1080p (1920 × 1080)
Resolução e taxa de quadros
Disponível
Compactado e bruto: 320 × 240 a 30 fps / 352 × 288 a 30 fps / 640 × 360 a 30 fps / 640 × 480 a 30 fps
Apenas Raw: 800 × 600 a 15 fps
Comprimido apenas: 800 × 600 a 30 fps / 1280 × 720 a 30 fps / 1920 × 1080 a 30 fps
Tipo de obturador eletrônico Roller Blind / Frame Exposure
Parâmetros ajustáveis Brilho, contraste, saturação, matiz, nitidez, gama, ganho, equilíbrio de branco, contraste de luz de fundo,
Exposição
Formato bruto YUV
Formatos compactados H264 e MJPEG
Relação S / N 42 dB
Faixa dinâmica 86 dB
Sensibilidade 5,0 V / lux-seg a 550 nm
Mini iluminação 0. 01 lux
Temperatura de trabalho -20 ° C ~ 85 ° C
Sistema operativo
requisitos
Windows 7 ou superior
Linux 2.6 ou superior
Android 4.0 ou superior
Tipo de porta de conexão USB 2.0 de alta velocidade - Plug & PLAY
Cabo USB de 1,0 metro
Métodos de controle Niryo Studio / Python API / TCP IP